自動運転/ビークルダイナミクス

運転支援や自動運転技術が発展するほど、それを支えるクルマの「走る・曲がる・止まる」に関わる性能（ビークルダイナミクス）は、ますます重要となります。
お客さまの「走る・曲がる・止まる」性能のモデルベース開発をサポートするため、車両運動制御システム開発を長年にわたりリードしてきたエンジニアが実用的な提案をします。
・お客さまの車両モデルに対し、制御システム追加およびカスタマイズ
・制御システムが搭載されたモデルにおいて、各種性能を最適化
・車両も含めたモデリングのご提案やコンサルティング
・お客さまの要求レベル・優先度（性能最重視⇔現実制約条件考慮等）に合わせモデル構成や粒度を決定し、具体的なご提案
・システムが関わる車両性能や試験条件、部品諸元等の相場を熟知しており、詳細な情報提示がなくとも短期間で高品質なモデルをご提供

自動運転の本質は突き詰めると、①外界状況を正確に認識する、②認識した状況に基づき自車の目標経路と車速を決定する、③目標経路・目標車速を忠実に実現する、の3つです。このうち②や③は、弊社の持つビークルダイナミクスや電動パワートレインの技術が基盤となる領域であり、これまでに培った技術を自動運転シミュレーションへと発展させています。

弊社が開発しているシミュレータは、交通シナリオ生成・自動運転制御・車両モデルでクローズドループを構成しています。さらに運転席からの視界表示と反力を含むアクセル・ステアリング・ブレーキ装置を加えることで、手動／自動運転の両方が行えるようにしています。これによりさまざまなシナリオでの自動運転優位性検証や、自動→手動運転切替え（オーバーライド）の検証など、自動運転開発への幅広い活用が可能となっています。